活动 | 2018年全国科技活动周之浙江大学控制学院科技展来啦！

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如果你一直憧憬着高科技却不能一睹为快，每每有机会却失之交臂，那么可要把握好这次机会呢。当当当，小制带来了新鲜出炉的2018年全国科技活动周之浙江大学控制学院科技展，也是2018年“创响中国”浙江大学站系列活动之一。在这里，你将体验到许多神奇的科技产品，有四足机器人“绝影”...哎呀，科技产品太神奇了，小制差点都说漏嘴了呢，那么先让小制卖个关子，有趣的科技展还请继续往下看，这里先提供最最最重要的时间和地点，不要记错哦！


时间：5月26日10:00-16:00地点：浙大玉泉校区工控新楼门厅
（玉泉地图已附在文末）


记下了时间和地点
接下来就让小制带你一览此次科技展吧
本次科技展主要分为三大块内容
四足机器人“绝影”
管道医生—管道智能泄漏检测定位球装置
复合翼无人机





四足机器人“绝影”

电影里的机器人一直让我们憧憬向往。这次展览，我们将展出控制学院的四足机器人“绝影”。在介绍前，我们先来目睹下“绝影”的风姿吧！


（求是书院前的“绝影”）

（图书馆旁的“绝影”）

怎么样，这两张图中的“绝影”没有输给你的想象力吧。那么接下来让我们来正式了解下“绝影”的前世今生。“绝影”是由浙江大学控制学院熊蓉教授团队发布的一款四足机器人，可以每0.5ms发布一个命令，对环境适应力强，因此可以在即将失衡的瞬间做出指令，以一系列小幅快速的动作调整姿态从而避免失衡。


目前，“绝影”已经学会了跑跳、爬台阶、在碎石子路上行走、自主蹲下再站起来等许多能力，即使摔倒在地，也能够自动调整身体方位重新站立，有望成为我们日常生产生活中的得力助手，执行安防巡逻、物流运输等任务，也可以代替我们在各种险恶的环境中工作，如抗震救灾时人员无法抵达的情况下用来探寻生命迹象；太空探索中，轮式移动机器人可能会被障碍物挡住，但四足机器人却可以轻松越过障碍物。


下一步，研发团队将把“绝影”打造为科研与教育的平台，向公众开放软件、硬件等一系列设备，进行成果共享，让更多有志于投身于智能机器人领域的科研人员和学生在此基础上进行更前沿的开发和探索。
最重要的环节来啦，敲黑板，记笔记啦，“绝影”的行走时间！大家不要错过啦！

四足机器人“绝影”的四次行走时间
10：30
11：30
14：00
15：00




“管道医生”
—管道智能泄漏检测定位球装置



"管道医生”是由水质预警实验室侯迪波教授和研究生屠德展、朱乃富、王可心、王艺林、朱强组成的团队共同研发的科技成果，该成果曾获第45届日内瓦国际发明展特别嘉许金奖和发明金奖以及第十五届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛特等奖（大赛最高奖）。


（管道医生介绍图）

      说了这么多，管道医生到底能做什么呢？据介绍，管道医生可以实现对城市供水网内部构建3D图像，同时精准地找到破损管道所在的地方呢。管道医生通过声音信号、压力信号、振动加速度等多项传感器来判断管道内的泄露情况；借用惯性导航技术和RFID组合定位方式来进一步提高了定位精度；同时结合地理信息系统（GIS）技术、数据库技术和三维建模技术，直观显示地下管线的空间层次和位置，形象展现地下管线的埋深、形状及走向。有这样的管道医生，我们对付城市管道泄露又有了全新的方法了！



复合翼无人机


我们都大概知道无人机是什么东西，那么复合翼无人机到底是什么呢？别急，先欣赏几张照片，答案稍后小制再告诉你们。


复合翼无人机，即指机翼是复合型的无人机，包括常见的飞机模型式的机翼和固定翼机翼式的组合式无人机，同时具有了两种无人机的优势，由浙江大学控制学院李平教授、张宇副教授和任沁源副教授组成的团队发布。在旋翼模式下能够垂直起飞与降落，不需要起降跑道，可以在空中悬停；而在固定翼模式下可以快速巡航飞行，航程远，能耗低，飞行时间长。该无人机能够自主的起飞、降落、航线飞行，并且在空中自动完成旋翼模式与固定翼模式的切换，是一款性能优异的无人机。

除去以上介绍，我们再介绍此次展出的两款奇幻的无人机，他们分别是全自主四旋翼无人机和电动无人直升机。那么我们首先来看看全自主四旋翼无人机的外貌吧！

   
全自主四旋翼无人机在传统四旋翼飞行器平台上额外搭载了一对眼睛（视觉模块）和一颗善于计算的大脑（计算平台），能够进行实时的图像信息采集和处理，实现对地面目标的拍摄、识别和运动估计，同时还可完成全自主的精准降落呢。接下来小制带你看看电动无人直升机的庐山真面目吧。



是不是感觉和和平常的飞机模型没什么区别？它作为一种单旋翼带尾桨结构的无人机，由电机驱动，桨叶转速较高，可以达到2000-3000转每分钟。另外，除了可以实现全自主起飞、降落、航线飞行等功能，它还具有噪声低、气动效率高、载重量大等优点，还能实现地面目标跟踪等功能。


介绍完了此次科技展的各种展品，小制相信你们都迫不及待的想参加这次展览了吧。别着急，小制也是这种心情，但细心的小制怕你们忘记了时间和地点而错过了展览，于是决定给你们再说一遍，这次可一定要好好记下来哦！


时间：5月26日10:00-16:00地点：浙大玉泉校区工控新楼门厅
（具体地理位置可点开以下地图查看）




团体参观预约请联系杨亮老师
电话：0571-87951802
邮箱：yangliang@zju.edu.cn


欢迎广大师生及公众朋友
参加控制学院的本次展览


排版：吴怡鑫
校对：张舒雨